Ardumanía

De un arduinómano para todos los arduinómanos

Los lugares donde aprender o compartir con otros arduineros.

Charla en la UNED

El proximo viernes día 24 de febrero de 2012, a las 18 horas, tendrá lugar una charla de introducción a la plataforma Arduino.

Los conferenciantes seremos José Chorva Aguilella y yo mismo.

Arduino uned castellon ardumania ardutienda

Haremos una pequeña presentación de la placa Arduino, hablaremos del IDE y demostraremos lo sencillo que es subir un sketch. Presentaremos el proyecto Practiduino, un shield para hacer prácticas de programación. Y terminaremos con una demostración del proyecto Ardutanque, un pequeño robot impulsado por orugas y controlado por un Arduino.

Reunión de Arduineros de Castellón de Enero

Pasadas las fiestas de Navidad se imponía una reunión de los aficionados a Arduino en la provincia de Castellón. Nos reunimos donde siempre (desde aquí gracias a la Asociación de Vecinos Virgen del Lledó) y pasamos una tarde entretenida cacharreando en diversos proyectos

arduino castellon enero

Pepe Chorva peleando con un emisor RF... ganó el emisor

Este tipo de reuniones se están mostrando como buenas ocasiones para tomar contacto con nuevos equipos, en compañía es menos duro enfrentarse a la configuración de algún dispositivo y entre varios resulta más sencillo.

arduino castellon

Oscar avanzando niveles y luchando con los cablecitos

Comentamos la creación del Hackerspace de Castellón en las instalaciones del EspaiTec de la UJI y seguimos con los planes para la próxima iParty, en la que el grupo de Arduino de Castellón la vamos a liar gorda.

arduino castellon robot servo

un viejo conocido, el brazo robot de menos de 10€

Algunos viejos proyectos cobraron nueva vida, como el brazo robot IR que montamos en la pasada Campus Party. Esta vez lo vimos moverse de forma inalámbrica con unos XBees y controlado por un Nunchuk.

arduino castellon

esta vez hubo llenazo

Muchos asistentes, en total 9 (yo no salgo por que estoy detrás de la cámara). Como esto siga a este ritmo tendré que buscar un local más grande… vale, si hace falta lo busco.

Reconocimiento de voz de Google

Mucho tiempo sin actualizar el blog, malo, malo.

El pasado sábado 22 de Octubre se celebró la segunda reunión del grupo de Arduino de Castellón. Poca afluencia de personal pero muy buen nivel, hablamos de lo que haremos en los próximos meses y nos peleamos con unos Xbees para configurarlos (lo cual tiene más complicación de la que yo me esperaba).

Uno de los miembros del grupo, José Luis Aracil, compartió con nosotros una pequeña joya de su creación con muchas posibilidades. Os cuento, resulta que Google ha lanzado un sistema de reconocimiento de voz para integrarla en su Chrome y en los dispositivos Android. Google no libera, pero comparte, así que el gigante de Internet ha lanzado una API pública para que cualquiera pueda hacer uso de este servicio e integrarlo en sus aplicaciones web, podéis probarlo aquí pero solo funciona con Chrome.

Bueno, pues Pepe nos enseñó (y dio permiso para publicarlo) un pequeño script en Bash con el que podemos hacer uso de esta aplicación directamente desde un terminal y abre la puerta al reconocimiento de voz en cualquier tipo de proyecto. Podéis descargarlo, descomprimirlo y editarlo con gedit para ver lo que tiene dentro.

Básicamente lo que hace el script es usar arecord, un componente de ALSA incluido en la mayoría de distribuciones Linux, para grabar un fichero de sonido en formato wav. Con el comando sox se transforma el fichero wav en un flac, formato que utiliza Google. Sox puede que no lo tengáis instalado, basta con hacer un:

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sudo apt-get install sox

Luego con wget se manda el fichero flac a google y a esperar la respuesta, solo tarda unos segundos.

Para ejecutar el script en la consola basta con darle permiso de ejecución y  hacer:

1
./testvr.sh

Ahora tenemos 5 segundos para decir algo por el micrófono del ordenador, por ejemplo “hola holita hola”, y en apenas 2 segundos aparece esto:

1
2
[&lt;=&gt;                                    ] 0           --.-K/s              {"status":0,"id":"d29dbb45ecb8b6ebc6fc796c07483870-1","hypotheses":[{"utterance":"<span style="color: #ff0000;">hola holita hola</span>","confidence":0.84131694}]}
[ &lt;=&gt;                                   ] 127         --.-K/s   en 0s

Una extraña cadena de caracteres aparentemente incomprensible, pero fijaos en la parte que he remarcado en rojo, ahí aparece lo que decimos.

He hecho pruebas y reconoce muy bien palabras y números. Es muy preciso y no necesita ningún tipo de entrenamiento por que se basa, además de en reconocimiento de fonemas, en términos de busqueda de Google, así que las palabras que normalmente se pasan por el buscador se reconocen a la perfección. Tras la expresión “utterance”, que es lo que le dictamos, viene la expresión “confidence” que viene a ser un índice de exactitud en un rango de 0 a 1, en el ejemplo mostrado es de 0.841 o un 84’1% de exactitud, lo que también nos da pie a hacer filtrados.

Tomando este script como punto de partida y utilizando Processing podemos enviar ordenes a nuestro Arduino. ¿Quien será el primero en hacer una aplicación de prueba?

 

 

P.D.: El script solo funciona en Linux, yo lo he probado en Ubuntu. Los que usáis güindous… ¿que estáis esperando para cambiar?.

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