Termómetro con LCD gráfico y LM35D

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    Sketch de ejemplo de uso de la pantalla LCD grafica de 84x48 pixeles
  disponible en Ardutienda.
 
  Autor: Antonio Moles.
  Version: 0.2
  Fecha: 22 de mayo de 2012
 
  Descripcion: termometro de ambiente con LM35D y pantalla LCD grafica
               de 84x48 pixeles

    ==================================================================   */

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_PCD8544.h>

// pin 3 - Serial clock out (SCLK)
// pin 4 - Serial data out (DIN)
// pin 5 - Data/Command select (D/C)
// pin 7 - LCD chip select (CS)
// pin 6 - LCD reset (RST)
Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(3, 4, 5, 7, 6);


//Control temperatura
int analogPin = 0; // Pin analogico 0 de Arduino
float temperature = 0.0;
int grados, decimas, gradR, deciR;
int lm35read, tmedia;
int val,cnt;


void setup()   {
  // Iniciamos comunicacion serie  
  Serial.begin(9600);
 
  // Iniciamos comunicacion con la pantalla
  display.begin();
 
  // Establecemos el contraste
  display.setContrast(45);

  // Mostramos la pantalla de inicio durante 2 segundos
  display.display();
  delay(2000);
  // borramos la pantalla
  display.clearDisplay();
}


void loop()
{
    // inicializamos el valor de tmedia
    tmedia=0;
   
    // medimos la temperatura 10 veces y la almacenamos en tmedia
    for ( cnt=0; cnt<10; cnt++)
    {
      lm35read = analogRead(analogPin);
      tmedia=tmedia+lm35read;
    }
   
    // calculamos la media de las medidas
    tmedia=tmedia/cnt;
   
    // convertimos tmedia en un valor en grados, pero
    // dadas las caracteristicas del sensor la precision es de
    // 0.5 grados y los decimales son .4 o .9
    temperature = (5.0 * float(tmedia) * 100.0)/1024.0;
   
    // mapeamos el valor tmedia para que nos de
    // la temperatura en decimas de grado
    val = map(tmedia,0,1023,0,4990);
   
    // ahora los grados los obtenemos dividiendo por 10
    grados=val/10;
   
    // y las decimas de grado son el resto de la division
    // por 10
    decimas=val%10;
   
    // Redondeamos los decimales a 0 o a 5
    if (decimas< 3)
       {
         gradR=grados;
         deciR=0;
       }
    if ((decimas > 2)&(decimas<7))
       {
         gradR=grados;
         deciR=5;
       }
     else
       {
         gradR=grados+1;
         deciR=0;
       }  
   
    // Sacamos los datos por el puerto serie  
    Serial.print("Lectura en bruto ");
    Serial.print(lm35read);
    Serial.print("  temperatura sin redondear  ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print("C  ");
    Serial.print("temperatura redondeada ");
    Serial.print(grados);
    Serial.print(".");
    Serial.println(deciR);
   
    // Y por ultimo lo mandamos a la pantalla LCD
    display.setTextSize(1);
    display.println("  Temperatura");  
    display.print(" ");
    display.setTextSize(2);
    display.print(gradR);
    display.print(",");
    display.print(deciR);
    display.print(".C");
    display.print("       ");
    display.display();
    delay(500);
    display.clearDisplay();
 
}